*Modelado y control de vehículos aéreos

*Análisis y control de sistemas no lineales
*Análisis y control de robots móviles
*Control de sistemas con retardos de tiempo.

*Optimal Design of Mechatronic Systems
*Data Driven Control of Robot Manipulators
*Human/Robot Interaction

• Análisis, modelado, diseño de controladores y optimización de procesos de fermentación, de reactores químicos, columnas de destilación y de sistemas electrónicos de potencia.
• Análisis, control y optimización de sistemas mecatrónicos, en particular, manipuladpres robóticos y vehículos autónomos.
• Diseño de controladores robustos para sistemas no lineales

*Control de Sistemas no lineales
* Control de sistemas electromecánicos
 *Control mediante Regímenes Deslizantes de sistemas conmutados
* Métodos algebraicos en el control de sistemas dinámicos
 *Algebra Geométrica en Control