Hugo Rodríguez Cortés

Mecatrónica Laboratorio 3

Investigador Cinvestav 3C
SNI II

5557473800  ext.- 6310
hrodriguez@cinvestav.mx

Lineas de Investigación

*Modelado y control de vehículos aéreos

Proyectos Relevantes

• Control no lineal de vehículos aéreos basado en el concepto de energía

Semblanza

Es Ingeniero en Aeronáutica por el Instituto Politécnico Nacional (IPN) y Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica por el CINVESTAV-IPN. Obtuvo el grado de Doctor en Automática y Tratamiento de Señales en el Laboratorio de Señales y Sistemas de Gif-sur-Yvette, Francia. Ha sido investigador asociado en el Imperial College London (Reino Unido) y en la Northeastern University (Boston, EE. UU.). También se ha desempeñado como profesor visitante en los departamentos de Investigación de Operaciones y de Ingeniería Eléctrica y Electrónica del Instituto Tecnológico Autónomo de México (ITAM), además de colaborar como asesor científico en el Centro de Desarrollo Aeroespacial del IPN. Actualmente, es investigador en la Sección de Mecatrónica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Fue presidente de la Asociación Mexicana de Control Automático (AMCA) y es miembro del Sistema Nacional de Investigadores. Sus áreas de investigación incluyen el diseño de algoritmos de control, observación y estimación aplicados a la navegación autónoma de robots móviles. Además, cuenta con experiencia en el uso de LaTeX, Matlab/Simulink, Maple y C..

Publicaciones Recientes y/o Relevantes

• Gumer Rodríguez-Martínez, Jose Guadalupe Romero, A. Mosco-Luciano, H. Rodríguez-Cortés, Asymptotic stabilization of a transformed quadrotor model using energy-shaping method: Theory and experiments, ISA Transactions, ISSN 0019-0578, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.04.034
• H. Rodríguez-Cortés, (2022) “Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 19(4), pp. 430-441. doi:10.4995/riai.2022.16870.
• H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco-Villa, A new geometric trajectory tracking controller for the unicycle mobile robot, Systems & Control Letters, Volume 168, 2022, 105360, ISSN 0167-6911, https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2022.105360.