Reyes Rios Cabrera

Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada

Investigador Cinvestav 3B
Categoría en el SNI: Nivel I
Teléfono y extensión: 8444389600/8514
Correo Electrónico: reyes.rios@cinvestav.edu.mx

Semblanza:

Mis áreas principales de interés son: Visión por Computadora, Inteligencia artificial y Robótica. Cuento con alrededor de 90 publicaciones, en revista y conferencias con estricto arbitraje. Soy un emprendedor activo miembro fundador de la empresa Introid Inc, que ha ganado múltiples premios y reconocimientos en emprendimiento, impacto social y excelencia empresarial, incluyendo EY Entrepreneur Of The Year 2023. He trabajado en diferentes centros de investigación, empresas y universidades de México, Alemania y Bélgica. En México trabajé en la UAQ, en robots móviles e ingeniería de software. En CIATEQ, con robots industriales y procesos inteligentes de manufactura y visión en tiempo real. En Alemania, trabajé en APS-European Centre for Mechatronics, en soldadura robotizada y planificadores de tareas.  Realicé mis estudios de doctorado en University of Leuven, Bélgica, bajo la supervisión de Prof. Dr. Tinne Tuytelaars y Prof. Dr. Luc Van Gool. Mi tema de tesis fue: “Efficient multiview category level and specific object detection”.

Líneas de Investigación:

• Computer Vision.
• Artificial Neural Networks.
• Large Language Models.
• Detección de objetos (2D, 3D).
• Procesamiento de imágenes.
• Machine Learning.
• Image classification.
• Robótica industrial y celdas de manufactura inteligente.

Laboratorio:

Computer Vision & Artificial Intelligence

Principales Equipos:

• NVIDIA-GPUs

Proyectos Representativos Recientes:

• From static categories to dynamic categorization
• Procesamiento de imágenes y desarrollo de software para Diseño Mecatrónico de una Plataforma para el acomodo de piezas (nesting)”

Publicaciones Representativas Recientes:

• Visual path-following learning approach for industrial robots using DRL. A Maldonado-Ramirez, R Rios-Cabrera, I Lopez-Juarez, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 71, 102130
• A contextualized approach for segmentation of foliage in different crop species. MP Rico-Fernández, R Rios-Cabrera, M Castelán, HI Guerrero-Reyes, Computers and Electronics in Agriculture 156, 378-386
• Discriminatively trained templates for 3d object detection: A real time scalable approach. R Rios-Cabrera, T Tuytelaars. (ICCV) Proceedings of the IEEE international conference on computer vision, 2048-2055
• Efficient multi-camera vehicle detection, tracking, and identification in a tunnel surveillance application. R Rios-Cabrera, T Tuytelaars, L Van Gool. Computer Vision and Image Understanding 116 (6), 742-753
• Efficient multi-camera detection, tracking, and identification using a shared set of haar-features. R. Rios-Cabrera, T Tuytelaars, L Van Gool - CVPR 2011, 2011