José Javier Ruiz León
Laboratorio de Control Automático
Investigador Titular "Cinvestav 3C"
SNII I
(33) 3777-3600 Ext.1030
javier.ruiz@cinvestav.mx
Líneas de investigación
- Teoría de Sistemas Lineales
- Sistemas híbridos
- Control y formación de sistemas multi-agentes
Semblanza
Javier Ruiz León obtuvo el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en el Departamento de Control Automático del Cinvestav en 1992, y el grado de Doctor en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en la Universidad Técnica Checa, Praga, República Checa en 1996.
Proyectos relevantes
- “Advanced nonlinear methods for modeling, control and detection in biosystems”, Proyecto México-República Checa ASCR-Conacyt. Responsable del proyecto: Dr. Jorge A. Torres Muñoz y Prof. Sergej Celikovksy. Vigencia: 2014-2015.
- “Análisis y síntesis de control de seguimiento para redes de Petri, basado en observación parcial y enfoque distribuido”, Proyecto Conacyt 288470 del Fondo de Investigación Científica Básica 2016. Responsable del proyecto: Dr. Carlos Renato Vázquez Topete, ITESM, Campus Guadalajara. Vigencia: 2018-2020
Publicaciones recientes y/o relevantes
- Decentralized multi-robot formation control in environments with non-convex and dynamic obstacles based on path planning algorithms. (2025) Intelligent Service Robotics, 18:215–232. José Javier Ruiz León. DOI: 10.1007/s11370-024-00582-x
- Advances in the kinematics of hexapod robots: An innovative approach to inverse kinematics and omnidirectional movement. (2024) Applied Sciences, Vol. 14, No. 18, pp. 1-24, MDPI. J.A. Lizárraga-Rodríguez, J.A. Garnica, J. Ruiz-León, G. Muñoz-Gómez, Alma Y. Alanis. DOI: 10.3390/app14188171
- M.A. Trujillo, H.M. Becerra, D. Gómez-Gutiérrez, J. Ruiz-León and A. Ramirez-Treviño, “Hierarchical task-based formation control and collision avoidance of UAVs in finite time”, European Journal of Control, ISSN: 0947-3580, Vol. 60, pp. 48-64, July 2021.
- R. Aldana-López, D. Gómez-Gutiérrez, M.A. Trujillo, M. Navarro-Gutiérrez, J. Ruiz-León and H.M. Becerra, “A predefined-time first-order exact differentiator based on time-varying gains”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, ISSN: 1049-8923, Vol. 31, pp. 5510-5522, July 2021.
- R. Casas-Carrillo, O. Begovich, A. Ramírez-Treviño and J. Ruiz-León, “Sufficient structural conditions for diagnosability and heuristic diagnoser design in timed continuous Petri nets”, International Journal of Control, Automation and Systems, ISSN: 1598-6446 (print version), eISSN:2005-4092 (electronic version), Vol. 19, No. 11, pp. 3588-3597, November 2021.
- H.M. Becerra, M.A. Trujillo, D. Gómez Gutiérrez y J. Ruiz León, “Algunos resultados de control distribuido de múltiples robots”, Komputer Sapiens, ISSN: 2007-0691, Año XIV, Vol. II, pp. 68-72, Mayo-Agosto 2022.
- H. Flores-León, O. Begovich, J. Ruiz-León and A. Ramírez-Treviño, “Active fault detection and isolation in linear time-invariant systems: A geometric approach”, Asian Journal of Control, ISSN: 1561-8625, Vol. 25, No. 2, pp. 710-721, 2023.
Otros (Capítulos de libros, libros, revistas)
- G. Ramírez-Prado, D. Gómez-Gutiérrez, A. Ramírez-Treviño and J. Ruiz-León, “Joint state-mode observability of switched linear systems”, in Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation, Third edition, Vol.2, International Society for Advanced Research, ISBN: 978-88-901928-7-6, pp. 119-126, 2009.
- L. Rubio-Gómez, D. Gómez-Gutiérrez, A. Ramírez-Treviño, J. Ruiz-León and G. Ramírez-Prado, “Diagnosability in switched linear systems”, in Petri Nets: Applications, In-Tech, ISBN 978-953-307-047-6, pp. 321-334, 2010.
- D. Guevara-Lozano, D. Rozo-Ibañez, C.R. Vázquez, J. Ruiz-León and A. Ramírez-Treviño, “Regulation control of discrete event systems for industrial automation”, in Advances in Robotics: Reviews, Vol. 2, International Frequency Sensor Association Publishing, Editor: S.Y. Yurish, ISBN: 978-84-09-25863-5, pp. 13-57, 2021.