Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada
- Modelado de Robots.
- Control de Robots.
- Vehículos submarinos.
- Vehículos aéreos autónomos.
- Marcha bípeda humanoide.
- Exoesqueletos.
- Robots suaves.
Investigadora Titular Metalurgía
- Metalurgia extractiva de los metales preciosos.
- Hidrometalurgia.
- Problemas ambientales de la metalurgia extractiva.
Investigadora Titular Robótica y Manufactura Avanzada
- Coordinación de vehículos autónomos a escala, así como de robots y de manipuladores móviles en los procesos de manufactura.
- Desarrollo de sistemas autónomos de producción de cultivos en invernaderos mediante la aplicación de herramientas de modelado, control, robótica y visión por computadora.
- Diseño de estrategias para el control de procesos y para la interacción humano-robot.
Investigador Titular Sustentabilidad de los Recursos Naturales y Enegía
- Desarrollo de materiales solares
- Aplicaciones en purificación de agua.
Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada
- Robótica y Manufactura Flexible.
- Control Inteligente.
- Ensamble mecánico empleando robots.
- Inteligencia Artificial: Redes Neuronales y Lógica Difusa.
- Fusión Sensorial y Aprendizaje Multimodal.
- Inspección y control de calidad empleando visión maquinal.
- Instrumentación Electrónica y Automatización Industrial.
- Sistemas Embebidos.
- Reconocimiento y Aprendizaje de Patrones.
- Teoría de Resonancia Adaptable (ART).