Líneas de investigación

  • Métodos algebraicos y diferenciales en teoría de sistemas
  • Observadores no lineales
  •  Diagnóstico de fallas
  • Sincronización y comunicaciones seguras

 

Líneas de investigación

•    Control de robots.
•    Control adaptable.
•    Identificación paramétrica de sistemas mecánicos.
•    Control por rechazo activo de perturbaciones.
•    Sistemas de seguimiento solar.
•    Desarrollo de prototipos para la educación en control automático, robótica y mecatrónica.
•    Aplicación de metaheurísticas a la sintonización de controladores.

Líneas de investigación

•    Control de sistemas no lineales actuados y sub-actuados.
•    Control de vehículos autónomos (cuadrotores, vehículos con ruedas).
•    Control de robots manipuladores.
•    Control de estructura variable (modos deslizantes).
•    Control difuso de sistemas electromecánicos.
•    Identificación paramétrica de sistemas lineales y no lineales.

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