Eduardo Aranda Bricaire
Laboratorio 4
Investigador Cinvestav 3C
SNII - I
5557473800 ext.- 3865
earanda@cinvestav.mx
Lineas de Investigación
- Control de Sistemas no lineales en tiempo continuo y en tiempo discreto,
- Robótica Móvil,
- Sistemas Multi-Agente,
- Sistemas de Eventos Discretos
Proyectos Relevantes
- A linear algebraic framework for dynamic feedback linearization, E. Aranda-Bricaire; C.H. Moog; J.-B. Pomet, IEEE Transactions on Automatic
- Global approximate output tracking for nonlinear systems
- A general solution to the formation control problem without collisions for first-order multi-agent systems
Semblanza
Obtuvo el grado de Doctor de las Universidades; Universidad de Nantes y de la Escuela Central de Nantes, Francia. Realizó una estancia posdoctoral en el Departamento de Matemáticas y Estadística de la Universidad de la Reina, Kingston Canadá; una estancia sabática en el Instituto Mexicano del Petróleo; y varias estancias de Investigación en el Instituto de Investigación en Comunicaciones y Cibernética de Nantes (actualmente Laboratorio de Ciencias Numéricas de Nantes), Francia, y en el Instituto de Teoría de la Información y Automatización, en Praga, República Checa. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores y de la Academia Mexicana de Ciencias. También es miembro del comité técnico de sistemas no lineales de la Federación Internacional de Control Automático. Fungió como Secretario, Vice Presidente y Presidente de la Asociación de México de Control Automático. Fue el Coordinador Académico fundador de la Sección de Mecatrónica del Cinvestav. Fue electo Consejero Presidente de la Unión del Personal Académico del Cinvestav para los períodos 2019-2022 y 2022-2025.
Publicaciones Recientes y/o Relevantes
- A linear algebraic framework for dynamic feedback linearization, E. Aranda-Bricaire; C.H. Moog; J.-B. Pomet, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 40, Iss. 1, January 1995, 127 - 132, DOI: 10.1109/9.362886
- Linearization of Discrete-Time Systems, E. Aranda-Bricaire, Ü. Kotta, and C. H. Moog, SIAM Journal on Control and Optimization, Vol. 34, Iss. 6 (1996), https://doi.org/10.1137/S0363012994267315
- Equivalence of nonlinear systems to prime systems under generalized output transformations, E. Aranda-Bricaire, R.M. Hirschorn, SIAM journal on control and optimization, 1998, Vol. 37, Iss. 1, 118-130, https://doi.org/10.1137/S0363012996307060
- Global approximate output tracking for nonlinear systems, R.M. Hirschorn; E. Aranda-Bricaire, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol 43, Iss. 10, October 1998, 1389-1398, doi: 10.1109/9.720496
- Constructive nonsmooth stabilization of triangular systems, Sergej Čelikovsky, Eduardo Aranda-Bricaire, Systems & Control Letters, Vol. 36, Iss. 1, January 1999, 21-37, https://doi.org/10.1016/S0167-6911(98)00062-0
- Linearization of discrete-time systems by exogenous dynamic feedback, Eduardo Aranda-Bricaire, Claude H. Moog, Automatica, Vol. 44, Iss. 7, July 2008, 1707-1717, https://doi.org/10.1016/j.automatica.2007.10.030
- Convergence and Collision Avoidance in Formation Control: A Survey of the Artificial Potential Functions Approach, Eduardo G. Hernández-Martínez and Eduardo Aranda-Bricaire, in Multi-agent systems—modeling, control, programming, simulations and applications, Faisal Alkhateeb, Eslam Al Maghayreh and Iyad Abu Doush, Eds., Intech, 2011, http://dx.doi.org/10.5772/611
- A general solution to the formation control problem without collisions for first-order multi-agent systems, Juan Francisco Flores-Resendiz, Eduardo Aranda-Bricaire, Robotica, 2020, Vol. 38, Iss. 6,1123-113, doi:10.1017/S0263574719001280.
- UAV Flight Comparison Using Backstepping: On-board Data and Observers, Jesus Santiaguillo-Salinas, Eduardo Aranda-Bricaire, Hiram N Garcia-Lozano, IEEE Latin America Transactions, Vol. 23, Iss. 3, 182-190, DOI: 10.1109/TLA.2025.10879177
- Decomposition and equivalence of general nonlinear dynamical control systems, Eduardo Aranda-Bricaire, Claudia Califano, Claude H Moog, Nonlinear Dynamics, Vol. 113, Iss. 4, 3313-3322, https://doi.org/10.1007/s11071-024-10383-7